臺州歷史悠久，五千年前就有先民生息繁衍。秦始皇時設立回浦鄉，西漢始元二年（前85年）設立回浦縣，三國吳太平二年（257年）置臨海郡，唐武德四年（621年）稱海州，次年改稱臺州，以境內有天臺山而得名，臺州之名自此開始。新中國成立后，以行政公署建制。1994年8月22日，經國務院批準，撤銷臺州地區，設立地級臺州市。