答：
現行《公司法》將公司分為有限責任公司和股份有限公司兩種類型。其中股份有限公司又以其是否發行在證券交易所掛牌上市的股份而分為上市公司和非上市公司。鑒于有限責任公司的資本不是以等額形式存在的，也就是說其資本不是單位化的，上市問題無從談起。非上市公司中就包含了有限責任公司和部分股份有限公司。在市場經濟發達國家的公司相關立法中，一般是將公司分為公眾公司（即上市公司）和封閉公司（即非上市公司）。在我國，也有研究結論認為非上市的股份有限公司與有限責任公司在運做中和規范上并沒有實質性的差異，所以建議在《公司法》修改中重新劃分公司的類型，不再就有限責任公司和股份有限公司分別立法，而是將上市公司和非上市公司作為公司相關 立法中對于公司的基礎性分類。
有限責任公司股份有限公司是不同的組織形式。非上市股份公司是和上市股份公司相對而言的，上市股份公司是在證券交易所公開發行股票并上市的股份公司。
非上市股份公司有發起設立和募集設立兩種方式，有限公司是股東共同出資設立，可以理解為發起設立，有限公司不能募集。
如果公司想上市，首先必須是股份公司，且已經持續經營3年以上，并需要符合證券法、證監會首次公開發行股票并上市等相關規定